Роботы наступают

Одно из самых динамично развивающихся направлений в современном машиностроении – это робототехника. Табачная отрасль не отстает.

Диапазон применения роботов уже давно стал казаться безграничным, а область их использования всё расширяется, находя воплощение в самых необычных формах и ситуациях. Кроме известных из средств массовой информации роботов-нянек или танцующих роботов, выполненных в виде более или менее похожих на людей механизмов, основная масса «умных роботов» используется в промышленности – в производстве машин и предметов потребления, и, конечно же, не имеет ничего общего с обликом человека.

Люксембургская компания «Кёль» (Koehl Maschinenbau), также работающая в области робототехники, реализовывает при помощи промышленных роботов проекты в таких отраслях, как производство жаропрочных материалов, сталелитейная промышленность, паллетирование тяжелых изделий типа брусчатки или аккумуляторов. В инструментальном производстве роботы кодируют лазером сверла и резцы и аккуратно укладывают их в упаковку. В табачном производстве роботы фирмы «Кёль» распаковывают кипы с табаком, укладывают готовую продукцию на паллеты, перемещают каретки с фильтрами.

Под промышленными роботами мы понимаем манипуляторы с несколькими степенями свободы, приводимые в движение точными сервомоторами и имеющими свою программируемую систему управления. Большинству читателей хорошо известны эти, чаще всего оранжевые, быстро и элегантно движущиеся «руки» из репортажей об автомобилестроении, где они сваривают и красят кузова автомобилей при полном отсутствии людей – круглые сутки, без перерывов на обед, без отпусков с семьей на море.

Из автомобилестроения роботы двинулись победоносно завоевывать и другие отрасли промышленности. Благодаря их техническому совершенству, гибкости в наладке, неприхотливости и долговечности, находится все больше возможностей их эффективного применения. Маленькие роботы, например, с неимоверной скоростью сортируют таблетки в фармацевтической промышленности. Самые большие достают многотонные горячие медные платы из конверторных печей или разливают кипящую сталь из котлов. К необычным применениям, больше служащих, конечно, для рекламных целей, можно причислить робота-бармена фирмы «Кёль» (на обложке этого выпуска «ТМ»), разливающего по заказу вино, пиво и кофе, а также ополаскивающего стаканы. Или робота-писца, который с большим старанием переписывает «вручную» Библию на любой язык. Такой заказ исполняется несколько месяцев. При этом робот пишет прекрасным готическим шрифтом без ошибок и помарок! (обоих этих «работников» можно увидеть на YouTube).

Промышленные роботы всегда оснащаются достаточно сложным инструментом – так сказать «кистью руки», которая собственно и выполняет предназначенную операцию. Именно в этом инструменте, а также в программировании самой операции, заключается основное ноу-хау поставщика технического решения. Сам манипулятор является стандартизованным изделием и поставляется такими производителями, как ABB, KUKA, FANUC и другими.

Осознав потенциал промышленных роботов и имея богатый опыт в работе с ними, «Кёль» одним из первых применил их в табачной промышленности в начале 2000-х годов. Так как основная масса табачного сырья стала поступать в коробах С48 весом около 200 кг, возник вопрос их распаковки. Если другие поставщики оборудования сделали принципиальный выбор в пользу портальных манипуляторов, «Кёль» сумел применить для решения задачи универсальных роботов. Эта практика хорошо зарекомендовала себя и находит все больше последователей в табачной промышленности.

Также в области паллетирования готовой продукции роботы, благодаря своей гибкости в настройке, находят все большее применение. Они могут укладывать несколько разных марок сигарет одновременно, причем при разных образцах укладки каждого слоя коробов. При этом штрих-код короба всегда расположен на наружной стороне, удобно для считывания. Сформированная паллета автоматически направляется в обмотчик, маркируется и транспортируется на склад, где уже принимается системой управления складом. «Кёль» поставляет всю комплексную систему, называемую EOL (Endofline), включая программы отслеживания продукции (track&trace) и управления складами.

Но этим использование роботов в табачной промышленности не ограничено. Изготовители оборудования, да и сами производители сигарет, изучают возможности их нового применения. Так, например, уже реализованы проекты, где роботы укладывают сигариллы в коробки, перемещают каретки с сигаретами и фильтрами по заданному маршруту. Но и это далеко не предел. Будущее покажет новые горизонты применения роботов в табачной индустрии и не только.

HEINEN KOHL получила Golden Leaf Award 20122

14 июня 2012 года выдающимся компаниям табачной отрасли в очередной раз были вручены награды Golden Leaf Award. Награждение победителей в пяти номинациях прошло в рамках международного форума табачной промышленности GTNF 2012 (Global Tobacco Networking Forum) в Антверпене, Бельгия. Награды Golden Leaf Award за 2012 год вручались журналом Tobacco Reporter. Спонсором выступила компания BMJ.

Группа независимых экспертов по табачной отрасли выбрала компанию HEINEN KOHL с ее многофункциональной установкой TWISTER победителем в номинации «Самое многообещающее внедрение продукции». Решение судей было основано на инновационности конструкции, реакции на потребности отрасли и перспективах повышения эффективности производства.

Многофункциональная установка TWISTER способна произвести революцию в некоторых процессах «праймери». Она может быть использована для подготовки и расширения (взрывания) различных видов табачной продукции. Эти процессы могут осуществляться всего за несколько секунд благодаря принципу мини-партий и технологии двойной камеры, где табачные компоненты мгновенно помещаются в определенную среду (например, воду, пар) в небольших изолированных камерах для достижения наилучшего качества пропитки табака.

Текущая передовая практика подготовки жилки с использованием сегодняшнего оборудования для подготовки – это применение бункеров для пропитывания, где жилка может полностью впитать влагу. TWISTER делает использование таких бункеров избыточным, поскольку установка доставляет влагу всего за несколько секунд прямо внутрь жилки, после чего жилку можно сразу перерабатывать. Это экономит клиентам компании HEINEN KOHL расходы на, как правило, два бункера для пропитывания, не говоря уже о времени (около 4 часов), которое требуется для впитывания влаги при использовании обычных линий переработки.

В процессе взрывания с использованием TWISTER получаются превосходные результаты путем впрыскивания пара в камеру с табачным сырьем всего на несколько секунд. В сочетании со всеми типами сушилок TWISTER дает огромное увеличение наполняющей способности резаного табака или жилки, что позволяет экономить дополнительные средства. Что касается табачного листа для внутренней части сигар и мелконарезанного табака, результаты здесь еще лучше – наполняющая способность увеличивается на 30–40%.

Поскольку энергосбережение является важной проблемой для табачной промышленности в целом, необходимо добавить, что установка TWISTER не только потребляет мало энергии и легко интегрируется в существующие цеха первичной обработки, но и демонстрирует низкое потребление электроэнергии по сравнению с конкурентными решениями, использующими в зависимости от технологии туннель для обработки паром, лотковый кондиционер или цилиндры для кондиционирования (подготовки). Используя TWISTER, можно добиться экономии электроэнергии для подготовки и взрывания на сумму до 20 тысяч евро в год (по европейским тарифам) в зависимости от объема обрабатываемого табака.

Несколько клиентов компании HEINEN KOHL уже интегрировали установку TWISTER в свое производство, а другие тестируют опытные образцы TWISTER и весьма удовлетворены результатами процессов подготовки и взрывания. В силу предварительного характера тестирования результаты являются строго конфиденциальными и не могут быть раскрыты в настоящем выпуске.

На последней выставке TabExpo 2011 в Праге компания имела возможность представить опытный образец многофункциональной установки TWISTER и получила отличные отзывы всей табачной отрасли. Это, а также отзывы тестирующих, стимулировали разработчиков завершить весь процесс отладки и начать производство финальной версии TWISTER.

TWISTER – это небольшое, высокорентабельное и универсальное решение типа «всё в одном» с огромным потенциалом для табачной промышленности, которое благодаря своей модульной конструкции легко может быть адаптировано к потребностям клиентов.